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— 衝壓機械手（shǒu） | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具（jù） | 新能源 —
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速（sù）度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據（jù）。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的（de）設計： 表麵采用塵（chén）埃不易附著（zhe）的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為（wéi）IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（zhóu）（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋（xuán）轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回（huí）轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | 455°/s |
L軸（zhóu）（下臂（bì）） | 385°/s | |
U軸（上臂） | 520°/s | |
R軸（zhóu）（手腕（wàn）旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手（shǒu）臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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